Sistema di navigazione inerziale

INS-B-OEM

Il sistema di navigazione inerziale assistito da GPS (INS-B-OEM) di Inertial Labs è la versione OEM di nuova generazione, completamente integrata, combinata GPS, GLONASS, GALILEO e BEIDOU GNSS e sistema strapdown ad alte prestazioni, che determina la posizione, la velocità e l’assoluto orientamento (Heading, Pitch and Roll) per qualsiasi dispositivo su cui è montato. Posizione orizzontale e verticale, velocità e orientamento sono determinati con elevata precisione per applicazioni sia dinamiche che immobili. 

 L’Inertial Labs INS-B-OEM utilizza un ricevitore GNSS avanzato a singola antenna, un barometro, a 3 assi ciascuno calibrato nell’intero intervallo di temperatura operativa, Accelerometri e giroscopi MEMS avanzati per fornire posizione, velocità, direzione, inclinazione e rollio precisi del dispositivo su misura . INS-B-OEM contiene nuovi filtri di fusione dei sensori integrati Inertial Labs, algoritmi di navigazione e guida all’avanguardia e software di calibrazione. 

 

CARATTERISTICHE, VANTAGGI E FUNZIONALITÀ PRINCIPALI

  • Sistema di navigazione inerziale GPS supportato commercialmente ed esportabile
  • Dimensioni ridotte e peso leggero: dimensioni 85 x 47 x 36 mm e peso di 115 grammi
  • IMU di alta precisione (giroscopi da 1 grado / ora e 5 accelerometri micro g Stabilità in-run bias)
  • Segnali supportat: GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS, DGPS, RTK
  • Compatibilità con LiDAR (Velodyne, RIEGL, FARO)
  • Trigger per telecamera ottica
  • IMU fino a 2000 Hz; Velocità dati 200 Hz INS e 20 Hz GNSS
  • Misure GNSS e dati grezzi IMU per la post elaborazione
  • Algoritmi di fusione del sensore integrati, estensibili e basati su filtro Kalman
  • Algoritmi all’avanguardia per diversi movimenti dinamici di navi, elicotteri, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals e veicoli terrestri
  • Implementate funzionalità ZUPT, angolo di tracciamento GNSS
  • Calibrazione completa della temperatura di tutti gli elementi sensibili
Performance INS-B-OEM
Outage duration  Positioning mode  Position accuracy 

(meters, RMS) 

Velocity accuracy (meters/sec, RMS)  Attitude accuracy (degree, RMS) 
Horizontal  Vertical  Horizontal  Vertical  Pitch, Roll  Heading 
0 sec  RTK  0.01 + 1ppm  0.02 + 1ppm  0.02  0.01  0.015  0.08 
SP  1.2  1.0  0.03  0.02  0.08  0.1 
PP  0.005  0.01  0.02  0.01  0.006  0.03 
60 sec  RTK  7  2  0.3  0.1  0.05  0.15 
SP  8  3  0.3  0.1  0.1  0.5 
PP  0.3  0.2  0.03  0.05  0.01  0.1 
INS-B-OEM Specifiche
  Parameter  Units  INS-B-OEM 
Inputs & Outputs Input signals   
  • Marine application: DVL (Doppler Velocity Log) 
  • Land application: Odometer, Wheel sensor, Encoder, DMI 
  • Aerial application: Wind sensor, Air Speed Sensor, Doppler shift from locator (for long-term GPS denied) 
  • All: External Stand Alone Magnetic Compass (SAMC/AHRS) 
Output signals   
  • Positions, Heading, Pitch & Roll, Velocity, Accelerations, Angular rates, Barometric data, 1PPS 
  • Direct AT_ITINS message with Position, Heading, Pitch & Roll to COBHAM AVIATOR UAV 200 
Main feature    Ideal solution for flight control and remote sensing (mapping, survey and inspection with LiDAR, Optical Camera) 
Update rate (INS data)  Hz  1 … 200 (user settable) 
Update rate (IMU data)  Hz  1 … 2000 (user settable) 
Start-up time  sec  <1 
  Positions, Velocity and Timestamps  Units  INS-B-OEM 
Navigation Horizontal position accuracy (GPS L1), RMS  meters  1.5 
Horizontal position accuracy (GPS L1/L2), RMS  meters  1.2 
Horizontal position accuracy (SBAS), RMS (1)  meters  0.6 
Horizontal position accuracy (DGPS), RMS  meters  0.4 
Horizontal position accuracy (post processing) (2)  meters  <0.005 
Horizontal position accuracy (RTK), RMS  meters  0.01 + 1 ppm 
Vertical position accuracy, RMS  meters  <1 
Velocity accuracy, RMS  meters/sec  0.03 
PPS timestamps accuracy  nano sec  20 
  Heading  Units  INS-B-OEM 
Orientation  Range  deg  0  to 360 
Static Accuracy (3)  deg  1 
Dynamic accuracy (GNSS) (6)  deg RMS  0.1 
Post processing accuracy (2)  deg RMS  0.03 
Pitch and Roll  Units  INS-B-OEM 
RangePitchRoll  deg  ±90, ±180 
Angular Resolution  deg  0.01 
Static Accuracy in whole Temperature Range  deg  0.05 
Dynamic Accuracy (6)  deg RMS  0.08 
Post processing accuracy (2)  deg RMS  0.006 
  GNSS receiver  Units  INS-B-OEM 
GNSS  Number of GNSS Antennas    Single 
Supported GNSS signals & corrections (optional)    GPS L1/L2/L5GLONASS L1/L2BeiDou B1/B2/B3 

GALILEO E1/E5SBAS, DGPS, RTK 

Channel configuration (4)    555 Channels (Novatel GNSS receiver) 

120 Channels (Hemisphere GNSS receiver) 

GNSS Positions data rate (5)  Hz  20, 50 
GNSS Measurements (raw) data rate  Hz  20 
Velocity accuracy, RMS  meters/sec  <0.03 
Initialization time  Sec  <50 (cold start)<30 (warm start), <10 (hot start) 
Time accuracy (clock drift) (7)  nano sec  20 
  Gyroscopes  Units  INS-B-OEM 
IMU Measurement range  deg/sec  ±450 
Bias in-run stability (RMS, Allan Variance)  deg/hr  1 
Angular Random Walk (ARW)  deg/hr  0.2 
Accelerometers  Units  INS-B-OEM 
Measurement range  g  ±8  ±15 
Bias in-run stability (RMS, Allan Variance)  mg  0.005  0.02 
Velocity Random Walk (VRW)  m/sec/hr  0.015  0.035 
  Environment  Units  INS-B-OEM 
General   Operating temperature  deg C  -40 to +70 
Storage temperature  deg C  -50 to +85 
Vibration & Shock    MIL-STD-810G 
MTBF  hours  100,000 
Electrical  Units  INS-B-OEM 
Supply voltage  V DC  9 – 36 
Power consumption  Watts  2.5 
Output Interface (options)    RS-232/RS-422 
Output data format    Binary, NMEA 0183 ASCII characters 
Physical  Units  INS-B-OEM 
Size  mm  85 x 47 x 36 
Weight  gram  115