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Sistemi di navigazione inerziale

INS-B-OEM

Il sistema di navigazione inerziale assistito da GPS (INS-B-OEM) di Inertial Labs è la versione OEM di nuova generazione, completamente integrata, combinata GPS, GLONASS, GALILEO e BEIDOU GNSS e sistema strapdown ad alte prestazioni, che determina la posizione, la velocità e l’assoluto orientamento (Heading, Pitch and Roll) per qualsiasi dispositivo su cui è montato. Posizione orizzontale e verticale, velocità e orientamento sono determinati con elevata precisione per applicazioni sia dinamiche che immobili. 

 L’Inertial Labs INS-B-OEM utilizza un ricevitore GNSS avanzato a singola antenna, un barometro, a 3 assi ciascuno calibrato nell’intero intervallo di temperatura operativa, Accelerometri e giroscopi MEMS avanzati per fornire posizione, velocità, direzione, inclinazione e rollio precisi del dispositivo su misura . INS-B-OEM contiene nuovi filtri di fusione dei sensori integrati Inertial Labs, algoritmi di navigazione e guida all’avanguardia e software di calibrazione. 

 

CARATTERISTICHE, VANTAGGI E FUNZIONALITÀ PRINCIPALI

  • Sistema di navigazione inerziale GPS supportato commercialmente ed esportabile
  • Dimensioni ridotte e peso leggero: dimensioni 85 x 47 x 36 mm e peso di 115 grammi
  • IMU di alta precisione (giroscopi da 1 grado / ora e 5 accelerometri micro g Stabilità in-run bias)
  • Segnali supportat: GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS, DGPS, RTK
  • Compatibilità con LiDAR (Velodyne, RIEGL, FARO)
  • Trigger per telecamera ottica
  • IMU fino a 2000 Hz; Velocità dati 200 Hz INS e 20 Hz GNSS
  • Misure GNSS e dati grezzi IMU per la post elaborazione
  • Algoritmi di fusione del sensore integrati, estensibili e basati su filtro Kalman
  • Algoritmi all’avanguardia per diversi movimenti dinamici di navi, elicotteri, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals e veicoli terrestri
  • Implementate funzionalità ZUPT, angolo di tracciamento GNSS
  • Calibrazione completa della temperatura di tutti gli elementi sensibili
Maggiori informazioni
Performance INS-B-OEM
Outage duration Positioning mode Position accuracy 

(meters, RMS) 

Velocity accuracy (meters/sec, RMS) Attitude accuracy (degree, RMS) 
Horizontal Vertical Horizontal Vertical Pitch, Roll Heading 
0 sec RTK 0.01 + 1ppm 0.02 + 1ppm 0.02 0.01 0.015 0.08 
SP 1.2 1.0 0.03 0.02 0.08 0.1 
PP 0.005 0.01 0.02 0.01 0.006 0.03 
60 sec RTK 7 2 0.3 0.1 0.05 0.15 
SP 8 3 0.3 0.1 0.1 0.5 
PP 0.3 0.2 0.03 0.05 0.01 0.1 
INS-B-OEM Specifiche
 Parameter Units INS-B-OEM 
Inputs & OutputsInput signals  
  • Marine application: DVL (Doppler Velocity Log) 
  • Land application: Odometer, Wheel sensor, Encoder, DMI 
  • Aerial application: Wind sensor, Air Speed Sensor, Doppler shift from locator (for long-term GPS denied) 
  • All: External Stand Alone Magnetic Compass (SAMC/AHRS) 
Output signals  
  • Positions, Heading, Pitch & Roll, Velocity, Accelerations, Angular rates, Barometric data, 1PPS 
  • Direct AT_ITINS message with Position, Heading, Pitch & Roll to COBHAM AVIATOR UAV 200 
Main feature  Ideal solution for flight control and remote sensing (mapping, survey and inspection with LiDAR, Optical Camera) 
Update rate (INS data) Hz 1 … 200 (user settable) 
Update rate (IMU data) Hz 1 … 2000 (user settable) 
Start-up time sec <1 
 Positions, Velocity and Timestamps Units INS-B-OEM 
NavigationHorizontal position accuracy (GPS L1), RMS meters 1.5 
Horizontal position accuracy (GPS L1/L2), RMS meters 1.2 
Horizontal position accuracy (SBAS), RMS (1) meters 0.6 
Horizontal position accuracy (DGPS), RMS meters 0.4 
Horizontal position accuracy (post processing) (2) meters <0.005 
Horizontal position accuracy (RTK), RMS meters 0.01 + 1 ppm 
Vertical position accuracy, RMS meters <1 
Velocity accuracy, RMS meters/sec 0.03 
PPS timestamps accuracy nano sec 20 
 Heading Units INS-B-OEM 
Orientation Range deg 0  to 360 
Static Accuracy (3) deg 1 
Dynamic accuracy (GNSS) (6) deg RMS 0.1 
Post processing accuracy (2) deg RMS 0.03 
Pitch and Roll Units INS-B-OEM 
Range: Pitch, Roll deg ±90, ±180 
Angular Resolution deg 0.01 
Static Accuracy in whole Temperature Range deg 0.05 
Dynamic Accuracy (6) deg RMS 0.08 
Post processing accuracy (2) deg RMS 0.006 
 GNSS receiver Units INS-B-OEM 
GNSS Number of GNSS Antennas  Single 
Supported GNSS signals & corrections (optional)  GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; BeiDou B1/B2/B3 

GALILEO E1/E5; SBAS, DGPS, RTK 

Channel configuration (4)  555 Channels (Novatel GNSS receiver) 

120 Channels (Hemisphere GNSS receiver) 

GNSS Positions data rate (5) Hz 20, 50 
GNSS Measurements (raw) data rate Hz 20 
Velocity accuracy, RMS meters/sec <0.03 
Initialization time Sec <50 (cold start), <30 (warm start), <10 (hot start) 
Time accuracy (clock drift) (7) nano sec 20 
 Gyroscopes Units INS-B-OEM 
IMUMeasurement range deg/sec ±450 
Bias in-run stability (RMS, Allan Variance) deg/hr 1 
Angular Random Walk (ARW) deg/√hr 0.2 
Accelerometers Units INS-B-OEM 
Measurement range g ±8 ±15 
Bias in-run stability (RMS, Allan Variance) mg 0.005 0.02 
Velocity Random Walk (VRW) m/sec/√hr 0.015 0.035 
 Environment Units INS-B-OEM 
General  Operating temperature deg C -40 to +70 
Storage temperature deg C -50 to +85 
Vibration & Shock  MIL-STD-810G 
MTBF hours 100,000 
Electrical Units INS-B-OEM 
Supply voltage V DC 9 – 36 
Power consumption Watts 2.5 
Output Interface (options) – RS-232/RS-422 
Output data format – Binary, NMEA 0183 ASCII characters 
Physical Units INS-B-OEM 
Size mm 85 x 47 x 36 
Weight gram 115 
Datasheet INS-B-OEMDatasheet INS-B-OEM
sistemi di navigazione inerziale, ins-b-oem