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Sistemi di navigazione inerziale

IMU-P

MEMS avanzati con alte prestazioni per utilizzo tattico e industriale. Unità di misura inerziali.

  • ITAR free (ECCN 7A994 – Nessuna licenza richiesta)
  • Per stabilizzazione (S) e guida (A)
  • Stabilità in corsa di 1 deg/hr Gyro Bias
  • 0.08 deg/√hr Random Walk Angolare
  • Range dinamico accelerometri ±40 g
  • Stabilità Diagonale accelerometri 5 μg in corsa
  • 0.015 m/s/√hr Velocità Random Walk
  • 0.05 deg accuratezza Pitch & Roll

 

L’Inertial Labs Inertial Measurement Unit (IMU-P) è un sistema di misurazione inerziale di livello industriale e tattico basato su sensori MEMS, strapdown compatto, autonomo e sensore di inclinazione digitale, che misura accelerazioni lineari, velocità angolari, Pitch & Roll con tre – accelerometri MEMS di alta qualità e giroscopi MEMS di grado tattico a tre assi. Le velocità angolari e le accelerazioni sono determinate con elevata precisione sia per applicazioni immobili che dinamiche.

Inertial Labs IMU-P è una soluzione inerziale completamente integrata che combina la più recente tecnologia dei sensori MEMS.

Completamente calibrato, compensato in temperatura, allineato matematicamente a un sistema di coordinate ortogonali, IMU sfrutta giroscopi a meno di 1 grado / ora e accelerometri da 0,005 mg dalla stabilità in-run con rumore molto basso e alta affidabilità.

Il Continuous Built-in Test (BIT), i protocolli di comunicazione configurabili, la protezione dalle interferenze elettromagnetiche (EMI) e i requisiti di alimentazione in ingresso dedicati rendono gli Inertial Labs IMU-P facili da usare in una vasta gamma di applicazioni di sistemi integrati di ordine superiore.

Inertial Labs IMU-P è stato progettato per applicazioni come:

  • Antenne e sistemi di stabilizzazione della linea di tiro
  • accelerazione / decelerazione di treni passeggeri e jerking systems
  • Motion Reference Units (MRU)
  • Motion Control Sensors (MCS)
  • Gimbals, EOC/IR, orientamento e stabilizzazione delle piattaforme
  • Sistemi di navigazione inerziale con GPS (INS)
  • Attitude and Heading Reference Systems (AHRS)
  • Navigazione di veicoli terrestri e analisi di movimento
  • Monitoraggio del movimento della boa o della barca da regatta
  • Navigazione e controllo di UAV & AUV/ROV
Maggiori informazioni
IMU-P
Parameter IMU-P
“Tactical”
Standard A 		IMU-P
“Tactical”
Stabilization S 		IMU-P “Industrial” 
GYROSCOPES (±450 deg/sec range)    
Gyroscopes Bias in-run stability 1 deg/hr 2 deg/hr 3 deg/hr 
Gyroscopes Noise – Angular Random Walk 0.2 deg/√hr 0.08 deg/√hr 0.3 deg/√hr 
 
ACCELEROMETERS (±8 g range)    
Accelerometers Bias in-run stability 0.005 mg 0.01 mg 0.01 mg 
Accelerometers Noise – Velocity Random Walk 0.015 m/sec/√hr 0.018 m/sec/√hr 0.018 m/sec/√hr 
 
PITCH & ROLL     
Pitch & Roll static accuracy, RMS 0.05 deg 0.05 deg 0.05 deg 
Pitch & Roll dynamic accuracy, RMS 0.08 deg 0.08 deg 0.08 deg 
Caratteristiche IMU-P
Parameter Units IMU-P TACTICAL IMU-P  INDUSTRIAL 
Output signals  Accelerations, Angular rates, Pitch, Roll, Relative Heading, Temperature, Synchronization output  
Available colors of enclosure  Black, Desert Tan or Green 
Data update rate Hz 2000 Hz 2000 Hz 
Start-up time sec < 1 < 1 
Full Accuracy Data (Warm-up Time) sec <5 (max) <5 (max) 
Gyroscopes  IMU-P (Tactical) IMU-P 
Standard A Stabilization S Industrial 
Measurement range deg/sec ±450; ±950 ±450; ±950 ±450; ±950 
Bandwidth (-3dB) Hz 260 260 260 
Data update rate Hz 2000 2000 2000 
Bias in-run stability (Allan Variance, RMS) deg/hr 1 2 3 
Bias repeatability (turn-on to turn-on, RMS) deg/hr 15 20 30 
Bias instability (over temperature range, RMS) deg/hr 30 35 50 
SF accuracy (over temperature range) % 0.1 0.3 0.4 
Noise. Angular Random Walk (ARW) deg/√hr 0.2 0.08 0.3 
Non-linearity ppm 100 200 200 
Axis misalignment mrad 0.15 0.15 0.15 
Accelerometers  IMU-P (Tactical) IMU-P (Industrial) 
Measurement range g ±8 ±15 ±40 ±8 ±15 ±40 
Bandwidth (-3dB) Hz 260 260 260 260 260 260 
Bias in-run stability (RMS, Allan Variance) mg 0.005 0.02 0.03 0.01 0.03 0.05 
Bias instability (in temperature range*, RMS) mg 0.5 0.7 1.2 0.7 1.1 1.5 
Bias one-year repeatability mg 1.0 1.3 1.5 1.5 2.0 2.5 
SF accuracy (over temperature range) ppm 150 300 500 500 700 850 
SF one-year repeatability ppm 500 1300 1500 800 1400 1700 
Noise. Velocity Random Walk (VRW) m/sec/√hr 0.015 0.035 0.045 0.02 0.045 0.06 
Non-linearity % 0.015 0.015 0.015 0.034 0.08 0.1 
Axis misalignment mrad 0.1 0.1 0.15 0.15 0.15 0.2 
Inclinometer  IMU-P (Tactical) IMU-P (Industrial) 
Measurement range, Pitch / Roll deg ±90 / ±180 ±90 / ±180 
Resolution deg 0.01 0.01 
Static accuracy, RMS deg 0.05 0.05 
Dynamic accuracy, RMS deg 0.08 0.08 
Environment  IMU-P (Tactical) IMU-P (Industrial) 
Mechanical shock (MIL-STD-810G) g 1500 1500 
Vibration (MIL-STD-810G) g, Hz 7, 5 – 2000 7, 5 – 2000 
Operating temperature deg C -40 to +85 -40 to +85 
Storage temperature deg C -50 to +90 -50 to +90 
MTBF (GM @+65degC, operational) hours 100,000 100,000 
Electrical  IMU-P (Tactical) IMU-P (Industrial) 
Supply voltage V DC 5 to 30 5 to 30 
Power consumption Watts 0.8 @ 5V 0.8 @ 5V 
Output Interface – RS-422/RS-232 RS-422/RS-232 
Output data format – Binary, ASCII characters, 

STIM-300 output format 

Binary, ASCII characters, 

STIM-300 output format 

EMC/EMI/ESD  MIL-STD-461G MIL-STD-461G 
Mechanical  IMU-P (Tactical) IMU-P (Industrial) 
Size mm 39 x 45 x 22 39 x 45 x 22 
Weight gram 70 70 
IMU version using customized case & connector custom Available Available 
Datasheet IMU-PDatasheet IMU-P
sistemi di navigazione inerziale
sistemi di navigazione inerziale, IMU-P
sistemi di navigazione inerziale, inertial-IMU