Sistema di navigazione inerziale

IMU-P

MEMS avanzati con alte prestazioni per utilizzo tattico e industriale. Unità di misura inerziali.

  • ITAR free (ECCN 7A994 – Nessuna licenza richiesta)
  • Per stabilizzazione (S) e guida (A)
  • Stabilità in corsa di 1 deg/hr Gyro Bias
  • 0.08 deg/√hr Random Walk Angolare
  • Range dinamico accelerometri ±40 g
  • Stabilità Diagonale accelerometri 5 μg in corsa
  • 0.015 m/s/√hr Velocità Random Walk
  • 0.05 deg accuratezza Pitch & Roll

 

L’Inertial Labs Inertial Measurement Unit (IMU-P) è un sistema di misurazione inerziale di livello industriale e tattico basato su sensori MEMS, strapdown compatto, autonomo e sensore di inclinazione digitale, che misura accelerazioni lineari, velocità angolari, Pitch & Roll con tre – accelerometri MEMS di alta qualità e giroscopi MEMS di grado tattico a tre assi. Le velocità angolari e le accelerazioni sono determinate con elevata precisione sia per applicazioni immobili che dinamiche.

Inertial Labs IMU-P è una soluzione inerziale completamente integrata che combina la più recente tecnologia dei sensori MEMS.

Completamente calibrato, compensato in temperatura, allineato matematicamente a un sistema di coordinate ortogonali, IMU sfrutta giroscopi a meno di 1 grado / ora e accelerometri da 0,005 mg dalla stabilità in-run con rumore molto basso e alta affidabilità.

Il Continuous Built-in Test (BIT), i protocolli di comunicazione configurabili, la protezione dalle interferenze elettromagnetiche (EMI) e i requisiti di alimentazione in ingresso dedicati rendono gli Inertial Labs IMU-P facili da usare in una vasta gamma di applicazioni di sistemi integrati di ordine superiore.

Inertial Labs IMU-P è stato progettato per applicazioni come:

  • Antenne e sistemi di stabilizzazione della linea di tiro
  • accelerazione / decelerazione di treni passeggeri e jerking systems
  • Motion Reference Units (MRU)
  • Motion Control Sensors (MCS)
  • Gimbals, EOC/IR, orientamento e stabilizzazione delle piattaforme
  • Sistemi di navigazione inerziale con GPS (INS)
  • Attitude and Heading Reference Systems (AHRS)
  • Navigazione di veicoli terrestri e analisi di movimento
  • Monitoraggio del movimento della boa o della barca da regatta
  • Navigazione e controllo di UAV & AUV/ROV
IMU-P
Parameter  IMU-P
“Tactical”
Standard A 
IMU-P
“Tactical”
Stabilization S 
IMU-P “Industrial” 
GYROSCOPES (±450 deg/sec range)       
Gyroscopes Bias in-run stability  1 deg/hr  2 deg/hr  3 deg/hr 
Gyroscopes Noise – Angular Random Walk  0.2 deg/hr  0.08 deg/hr  0.3 deg/hr 
 
ACCELEROMETERS (±8 g range)       
Accelerometers Bias in-run stability  0.005 mg  0.01 mg  0.01 mg 
Accelerometers Noise – Velocity Random Walk  0.015 m/sec/hr  0.018 m/sec/hr  0.018 m/sec/hr 
 
PITCH & ROLL        
Pitch & Roll static accuracy, RMS  0.05 deg  0.05 deg  0.05 deg 
Pitch & Roll dynamic accuracy, RMS  0.08 deg  0.08 deg  0.08 deg 
Caratteristiche IMU-P
Parameter  Units  IMU-P TACTICAL  IMU-P  INDUSTRIAL 
Output signals    Accelerations, Angular rates, Pitch, Roll, Relative Heading, Temperature, Synchronization output  
Available colors of enclosure    Black, Desert Tan or Green 
Data update rate  Hz  2000 Hz  2000 Hz 
Start-up time  sec  < 1  < 1 
Full Accuracy Data (Warm-up Time)  sec  <5 (max)  <5 (max) 
Gyroscopes    IMU-P (Tactical)  IMU-P 
Standard A  Stabilization S  Industrial 
Measurement range  deg/sec  ±450; ±950  ±450; ±950  ±450; ±950 
Bandwidth (-3dB)  Hz  260  260  260 
Data update rate  Hz  2000  2000  2000 
Bias in-run stability (Allan Variance, RMS)  deg/hr  1  2  3 
Bias repeatability (turn-on to turn-on, RMS)  deg/hr  15  20  30 
Bias instability (over temperature range, RMS)  deg/hr  30  35  50 
SF accuracy (over temperature range)  %  0.1  0.3  0.4 
Noise. Angular Random Walk (ARW)  deg/hr  0.2  0.08  0.3 
Non-linearity  ppm  100  200  200 
Axis misalignment  mrad  0.15  0.15  0.15 
Accelerometers    IMU-P (Tactical)  IMU-P (Industrial) 
Measurement range  g  ±8  ±15  ±40  ±8  ±15  ±40 
Bandwidth (-3dB)  Hz  260  260  260  260  260  260 
Bias in-run stability (RMS, Allan Variance)  mg  0.005  0.02  0.03  0.01  0.03  0.05 
Bias instability (in temperature range*, RMS)  mg  0.5  0.7  1.2  0.7  1.1  1.5 
Bias one-year repeatability  mg  1.0  1.3  1.5  1.5  2.0  2.5 
SF accuracy (over temperature range)  ppm  150  300  500  500  700  850 
SF one-year repeatability  ppm  500  1300  1500  800  1400  1700 
Noise. Velocity Random Walk (VRW)  m/sec/√hr  0.015  0.035  0.045  0.02  0.045  0.06 
Non-linearity  %  0.015  0.015  0.015  0.034  0.08  0.1 
Axis misalignment  mrad  0.1  0.1  0.15  0.15  0.15  0.2 
Inclinometer    IMU-P (Tactical)  IMU-P (Industrial) 
Measurement range, Pitch / Roll  deg  ±90 / ±180  ±90 / ±180 
Resolution  deg  0.01  0.01 
Static accuracy, RMS  deg  0.05  0.05 
Dynamic accuracy, RMS  deg  0.08  0.08 
Environment    IMU-P (Tactical)  IMU-P (Industrial) 
Mechanical shock (MIL-STD-810G)  g  1500  1500 
Vibration (MIL-STD-810G)  g, Hz  7, 5 – 2000  7, 5 – 2000 
Operating temperature  deg C  -40 to +85  -40 to +85 
Storage temperature  deg C  -50 to +90  -50 to +90 
MTBF (G@+65degC, operational)  hours  100,000  100,000 
Electrical    IMU-P (Tactical)  IMU-P (Industrial) 
Supply voltage  V DC  5 to 30  5 to 30 
Power consumption  Watts  0.8 @ 5V  0.8 @ 5V 
Output Interface    RS-422/RS-232  RS-422/RS-232 
Output data format    Binary, ASCII characters, 

STIM-300 output format 

Binary, ASCII characters, 

STIM-300 output format 

EMC/EMI/ESD    MIL-STD-461G  MIL-STD-461G 
Mechanical    IMU-P (Tactical)  IMU-P (Industrial) 
Size  mm  39 x 45 x 22  39 x 45 x 22 
Weight  gram  70  70 
IMU version using customized case & connector  custom  Available  Available